Zahnriemen übertragen die Antriebsleistung über einen Formschluss an der Zahnriemenscheibe. Im Gegensatz zum Keilriemenantrieb ist dies eine synchrone Leistungsübertragung. Man unterscheidet zwischen Zahnriemenscheiben für Fertigbohrung und Zahnriemenscheiben für Taperspannbuchsen. Es gibt sie in metrischen und zölligen Teilungen. Je nach Profil und Scheibendurchmesser gibt es diese Scheibenart in Stahl (C45), Grauguss (EN-GJL-200) oder Alu.